В целях обеспечения взаимодействия и развития армейского рукопашного боя среди граждан Российской Федерации, в том числе призывной и допризывной молодежи, повышения его роли в системе физической подготовки Вооруженных сил и других силовых структур Российской Федерации 1 ноября 1995 года была создана Общероссийская общественная организация «Федерация армейского рукопашного боя России». 1 июня 2016 года организация переименована в «Спортивную Федерацию армейского рукопашного боя России». Первым президентом Федерации был избран Командующий Воздушно-десантными войсками генерал-полковник Шпак Георгий Иванович. В последующие годы Федерацию возглавляли:
2007 – 2016 гг. – основоположник детско-юношеского армейского рукопашного боя, Министр физической культуры, спорта, туризма и работы с молодежью Московской области, заместитель Председателя Всероссийской общественной организации «Боевое братство» Перников Сергей Николаевич;
2016 – 2019 гг. – начальник Военного института физической культуры генерал-майор Обвинцев Алексей Анатольевич;
2019 – по н.в. – заместитель председателя Центрального правления - руководитель Всероссийского союза общественных объединений ветеранов десантных войск «Союз десантников России» в Северо-Западном федеральном округе, полковник запаса Турков Александр Иванович.
Конечно, сам армейский рукопашный бой как вид спорта возник гораздо раньше. Своему зарождению армейский рукопашный бой обязан легендарному Командующему Воздушно-десантными войсками Герою Советского Союза генералу армии Маргелову Василию Филипповичу, который поставил задачу специалистам физической подготовки и спорта ВДВ по разработке системы подготовки солдат-десантников к ближнему бою, позволяющей эффективно противостоять не только одному, но и нескольким противникам. Но самое главное - данная подготовка должна была способствовать морально-психологической готовности десантников к непосредственному соприкосновению с противником. У истоков создания армейского рукопашного боя стояли Ф.Д.Базарный, Н.И.Большаков, В.К.Асовский, В.П.Старченков, В.Г.Сафонов, В.М.Севостьянов, С.М.Лаговский, П.М.Лаговский и др.
Официально первые соревнования - чемпионат Воздушно-десантных войск, прошли в городе Каунасе в 1979 году. А накануне, в городе Кишиневе прошел открытый чемпионат дивизии. На этих чемпионатах и были апробированы первые правила соревнований с минимальными ограничениями для ударной и борцовской техники и первые варианты защитной экипировки, а со временем, как оказалось, новый отечественный вид спорта и система подготовки – армейский рукопашный бой. Командующему Воздушно-десантными войсками В.Ф. Маргелову очень понравился такой подход к подготовке десантников. И чемпионаты ВДВ начали проводиться регулярно. Как показала практика, благодаря подобной подготовке, десантники оказались гораздо более подготовлены к ближнему бою, чем бойцы других элитных спецподразделений.
Дата проведения первых соревнований – 1979 год - очень важна для фиксации важного исторического факта. Если проследить историческую хронологию официального признания и начала развития современных смешанных единоборств (панкратион, джиу-джитсу, ушу-саньда, спортивно-боевое самбо, универсальный бой, ММА и другие), то следует подчеркнуть, что они стали развиваться позже армейского рукопашного боя. Это свидетельствует о том, что именно армейский рукопашный бой во многом дал толчок к развитию всех современных спортивных смешанных единоборств.
В 1989 году армейский рукопашный бой был внедрен во все виды Вооруженных сил, как военно-прикладной вид спорта. В 1991 году в г. Ленинграде прошел 1-й чемпионат Вооруженных сил СССР. С 1994 года по нашему виду спорта начали проводиться первенства Российской Федерации среди юношей, а на кафедре преодоления препятствий и рукопашного боя Военного института физической культуры началась активная работа по научно-методическому обоснованию системы подготовки спортсменов и совершенствованию правил соревнований, которую возглавил в то время начальник кафедры полковник, доктор педагогических наук, профессор Ашкинази Сергей Максимович. Данный вид спорта начал активно развиваться в стране. На сегодняшний день созданы региональные федерации в 63 субъектах Российской Федерации, армейским рукопашным боем занимается более ста тысяч человек.